جزئیات ساخت یک اسکلت خارجی شبیه به کفش به وسیله محققان استنفورد - وبلاگ هوانورد

به گزارش وبلاگ هوانورد، محققان دانشگاه استنفورد نوعی اسکلت خارج از بدن ساخته اند که مانند کفش پوشیده می گردد و می توند به افرادی که در راه رفتن مشکل دارند، یاری کند. این دستگاه با یک کامپیوتر کوچک رزبری پای و چند حسگر دیگر ساخته شده است.

افراد سالمند یا کسانی که دچار معلولیت های حرکتی هستند با یاری این اسکلت خارجی می توانند سریع تر و راحت تر حرکت نمایند.

محققان دانشگاه استنفورد نوعی اسکلت خارج از بدن ساخته اند که مانند کفش پوشیده می گردد و می توند به افرادی که در راه رفتن مشکل دارند، یاری کند. این دستگاه با یک کامپیوتر کوچک رزبری پای و چند حسگر دیگر ساخته شده است.

گروهی از متخصصان دانشگاه استنفورد دستگاهی را طراحی نموده اند که اجازه می دهد افراد درگیر با محدودیت های حرکتی بتوانند سریع تر و راحت تر حرکت نمایند. این دستگاه نسبت به نمونه های مشابه مزایای مختلفی را ارائه می نماید.

محصول مهندسان استنفورد به جای اینکه یک دستگاه گران، سیمی و سنگین باشد، وسیله ای کوچک است که مانند چکمه پوشیده می گردد و می تواند بدون وابستگی به دستگاه های دیگر کار کند. به علاوه، چون از کامپیوتر رزبری پای در آن استفاده شده است، می تواند به صورت هم زمان چندین رشته کد را اجرا کند. این کامپیوتر امکان پردازش حرکت های پیچیده را فراهم می نماید و درعین حال قادر به یادگیری حرکات منحصربه فرد بدن انسان است.

این اسکلت خارجی الگو های حرکتی کاربر را یاد می گیرد

زمانی که کاربر برای اولین بار از این اسکلت بیرونی استفاده می نماید، کافی است تنها یک ساعت با آن راه برود تا دستگاه الگو های حرکتی فرد را یاد بگیرد. این دستگاه از چندین حسگر، یک موتور حرکتی و یک درایور موتور استفاده می نمایند تا راه رفتن را برای فرد آسان تر کند.

محققان می گویند کامپیوتر رزبری پای با یاری داده های حسگر ها قادر است کنترل لحظه ای دستگاه را بهبود ببخشد و در عرض 15 دقیقه اولین مزیت های خود را در اختیار کاربر بگذارد.

وب سایت رزبری پای هم که درباره این دستگاه مطلبی منتشر نموده است، می گوید کاربران می توانند با یاری این دستگاه حدود 9 درصد سریع تر حرکت نمایند و مصرف انرژی خود را 17 درصد کاهش دهند. محققان می گویند این ارقام مانند این است که درحال حمل یک کوله پشتی 13 کیلویی باشید و دیگر آن را حمل نکنید.

این دستگاه پتانسیل های زیادی نه تن ها برای افراد درگیر با معلولیت های حرکتی، بلکه برای افراد سالمندی دارد که با افزایش سن در راه رفتن با سختی هایی روبه رو می شوند. نتایج کوشش های دانشمندان به صورت مقاله ای در Nature منتشر شده است.

منبع: دیجیاتو